Medía 23 metros de largo y 6 de alto cuando alzaba mucho el cuello. Su nombre es debido a que su descubridor Marsh lo llamó así en honor al gran titán Atlas, que sostenía el mundo a sus espaldas. Fue unos de los primeros dinosaurios que se descubrieron en la llamada Guerra de los Huesos del siglo XIX, en la que participaron varios buscadores de fósiles como Marsh y Cope. Tenía el cuello y la cola muy largos, al igual de su pariente Diplodocus.

Se defendía dando latigazos con su cola y patadas con sus patas. Tenía la cabeza pequeña en comparación con su cuerpo. Sus pies eran cilíndricos y grandes, terminados en dedos planos, excepto el que poseía la afilada garra curva. Tenía la columna vertebral muy fuerte para aguantar el peso del cuerpo. Se alimentaba de los altos y grandes árboles.