Medía hasta 3 metros y medio de longitud, y unos 3 metros de altura, si estiraba el cuello. El nombre se debe a un ave mitológica llamada Garuda. Los científicos sólo han encontrado algunos restos de su cráneo, pero eran tan poco corrientes que los científicos crearon un grupo especial para él: los garudimímidos. Con una extraña cresta ósea por encima y entre de los ojos, se parecía al actual emú, un ave corredora australiana.

Era un ágil dinosaurio que avanzaba a grandes zancadas con sus delgadas patas, manteniendo la cola tiesa. Sus patas estaban diseñadas para correr, y no solo para soportar un cuerpo pesado. En lugar de alas, tenía dos patas delanteras, delgadas pero fuertes, que mantenía plegadas junto al pecho cuando corría. Probablemente podía pastar entre las ramas altas, atrapando los brotes con su pico redondeado sin dientes y tirando de ellos para desgajarlos.

Es posible que tuviera una dieta variada, no sólo se hojas y plantas, sino también quizá insectos y mamíferos. Gracias a su cuerpo ágil y bien equilibrado y a su aguda vista, probablemente podía detectar y atrapar pequeños animales que se escabullían entre la vegetación baja. O quizás era lo bastante rápido para capturar insectos en pleno vuelo.