El nombre se debe a un gigante de la antigua mitología griega llamada Rhoetos. Medía 17 metros de longitud. Fue un dinosaurio enorme, tres veces más alto que una persona y más largo que un camión con remolque. El esqueleto de este dinosaurio de cuello largo fue descubierto en dos patas, En 1924, se halló su cola en Queensland, Australia. Dos años después se encontraron en las cercanías otros restos, que incluían un fémur de la altura de un niño de 10 años, de estatura normal.

Con su largo cuello, llegaba a las copas de los árboles, muchos de los cuales presentaban en aquella época un tronco largo y estrecho, con ramas de gran altura. Este dinosaurio podía elegir las hojas más jugosas, inalcanzables para sus competidores. Al igual que el Cetiosaurus, era uno de los primeros saurópodos. Tenía la cabeza pequeña y el cuerpo voluminoso, sostenido por cuatro robustas patas.

Se defendía con las garras potentes de sus patas delanteras y dando latigazos con su fustigaste y larga cola. Como casi todos sus parientes, probablemente estaba dotado de gruesos dientes en forma de cuchara para recortar hojas y plantas.