El nombre no es debido a su aspecto, sino a un esqueleto muy bien conservado suyo. Llegó a medir 7 metros de largo y 2.20 de alto, con un peso estimado de 2 toneladas. La cabeza, el cuello y el dorso de este dinosaurio acorazado cuadrúpedo estaban protegidos y cubiertos por diversas púas triangulares que apuntaban hacia atrás.

Este dinosaurio contaba con algunas hileras de semicírculos afilados alrededor del cuello y una larga cola acabada en una pesada porra o maza. Su cráneo bien conservado era tan largo como ancho y tenía protuberancias nudosas y grandes cuernos en los lados, dos en cada lado, detrás de cada ojo. Como los mamíferos, los conductos nasales presentaban una trayectoria curva, quizá para calentar y humedecer el aire al respirar. Con un golpe de la porra ósea de su cola, podía lisiar a un enemigo. Esta arma mortal estaba formada por huesos ensanchados insertados en la piel.